春秋五霸之一的晋国有位名臣曰士会，是刘姓家族史上的重要人物。士会字季，初为晋国上卿，辅佐晋文公、襄公争霸天下，因功被赐食邑于随(今山西介休东南)，人称随会、随季。晋景公七年(公元前593年)，他率军打败了经常骚扰晋国边境的赤狄人，升为中军元帅，兼任太傅，执掌国政，其食邑也由随邑移封于范(令河南范县一带)，此后他又被称为范会或范季，去世后谧号曰:“武”，因此史书称他为范武子、武子会等。

士会是春秋时期颇有影响的政治家和军事家之一他才能超群，政绩卓著，为晋国的强盛和争霸多次立功，史称他“贱而有耻，柔而不犯，光辅五君(即晋文公重耳、襄公骧、灵公夷皋、成公黑臀、景公据)，以为盟主”，可见他在晋国有举足轻重的地位。后来，他的子孙繁茂，曾分衍出季氏、随氏、范氏等支派，还有一支以刘为姓，并且逐渐发展成为刘姓的主支，他也因此而备受后世尊崇，至今刘姓多奉其为始祖。

士会的后代演变成为刘氏，有一段十分曲折的过程。据古文献记载，士会的远祖可以追溯到夏代的刘累。先是在夏代，刘累的子孙隐居于河南鲁山，一直默默无闻。直到商朝建立后，商王武丁追封先贤，寻得刘累裔孙，封于豕韦(今河南滑县东南)，他们遂以地名为姓，称豕韦氏。商朝末年，豕韦氏改封于唐(今山西翼城西)，建立方国，替商王镇守西北边陲，改称唐氏。周朝初年，周成王灭唐国，把唐国故地封给自己的弟弟叔虞，并将唐国遗族西迁于周朝京师附近的杜原，建杜国。

杜国灭亡后，其遗族四散奔逃，分赴晋、鲁、楚等地避难。其中有名隰叔者，为杜伯之子，逃入晋国，担任了士师之职，主管刑罚、狱讼、禁令等事。阻叔年老时，其子杜芬接替父职为士师，他精明干练，创新制度，被晋王赏识，赐以官职为氏，称士为，其后便有了士姓。士为生三子：士觳、士缺、士吉。其中士缺又名成伯缺，他的小儿子名士会，也就是后来的刘姓始祖之一。

晋襄公时，士会任大夫之职，参予朝政。襄公死时，因太子夷皋年幼，群臣认为晋国处于多事之秋，应立年长者为君，于是共推士会等人为代表去秦国迎接公子雍(襄公之弟)归国继位。士会出发后，晋国执政大臣赵盾改变初衷，突然立太子夷皋为王，并派军队阻止公子雍归国，士会因此有家不能回，遂留居秦国。过了几年，赵盾等人认为像士会这样的人才流失在外对晋国不利，就设计诱使士会回国。士会回国时，他在秦国已另建家室，家眷中有一部分人不愿意去晋国，仍留居于秦。后来，这部分人以士会远祖刘累的姓氏为姓，形成秦地刘氏。这支刘氏后裔出了一位名人，即汉王朝的创建者刘邦，其后为皇族，对刘姓家族的发展产生巨大影响，士会也成为刘姓共认的祖先之一。

后世还盛传一种说法，认为刘姓是由“留”字谐音而来。说士会后裔留居于秦者，取留为姓。其实这种传说毫无根据，纯系好事者附会之言。留姓来源，史有明载。《路史·国名纪》说，帝尧之子丹朱有庶兄九人，其封于留者，以邑为氏。《古今姓氏书辩证》载：“留氏，出自周封内大夫，食采于王畿之留，以邑为氏。”可知留姓于周代已有，出自留国，以邑名得姓。他们也是帝尧的苗裔，与刘姓同源共祖。南朝宋有王族刘诞，封竟陵王，后以谋反罪被，宋武帝贬其族为留氏。后世学者评论此事时认为，留、刘本同源异姓，宋武帝无知，贬刘为留，实在是笑话。