据史书记载，周代王族后裔有刘氏，源出姬姓。西周王朝的建立者姬发，史称周武王。姬发的祖父名季历，又称公季，是古公宜父的小儿子。武王继位后，追封古公直父为太王，公季为王季。武王死后，子姬诵立，为成王。成王封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑名为氏，形成姬姓之刘。到东周时，周匡王姬班的小儿子名王季子，又被封于刘邑，建刘国，人称刘康公。刘康公在朝中为卿士，食采邑于刘，其后亦有刘姓。

在历史上，源于姬姓的刘氏虽不如祁姓刘氏那样繁盛，但也曾显赫一时。东周时，刘康公子孙五代辅佐王室为卿士，功勋殊并。周简王时。命刘康公与成子(成肃公)会合晋侯伐秦，康公为主事者之一。出兵时举行祭典仪式，成子不尊礼法，敷衍了事。康公说:“国之大事。在祀与戎”，现在成子祭祀不敬，恐怕有性命之优。果然，成子于回师途中死去。东周末年。周景王死，王子朝纠集一批旧臣起兵争夺王位，占据王城。刘文公率兵勤王，与王子朝军大战四年，终于击败子朝，迎周敬王入成周复位。刘文公因平乱之功，得到周室殊封，刘邑也成为王畿之内重要封国，春秋时期，姬姓刘氏还有不少名人见诸史册。据《古今姓氏书辩证)记载:“东周时，王之卿士食采于刘者以邑为氏，出自姬姓。王季子刘康公生定公刘夏，夏生献公刘挚，挚生文公刘卷，一名狄，字伯贫。‘卷生刘桓公及刘毅、刘佗、刘州鸿。其族仕晋者曰刘难，与定公同时，此别一家也。”由此可知，刘康公的子孙世代仕周为卿士，其族人还有入晋国为官者，皆知名于当世。

至于姬姓刘氏的后代，显族不多。史籍上曾记有一个故事，说是在五胡十六国时，汉国君主刘渊之子刘聪兄刘和，夺取帝位。此人骄奢残暴，沉溺于酒色。继位后不久，其妻呼延氏死，他闻知太保刘殷有6个女儿，皆天姿国色，欲纳为缤妃。但古礼同姓不婚，他弟弟及一些朝臣都反对。刘聪不甘心，就召来亲信大臣刘延年、刘景等计议.刘景等为迎合刘聪，说:“我们听说刘殷是周代刘康公的后裔，与陛下本源不同(刘聪为匈奴族)，纳之无妨.”刘聪大喜，遂将刘殷之女收入后宫，立为缤妃。事后，恐遭人议论，又去征询大鸿胪李弘的意见。李弘说:“刘殷出自姬姓刘康公之后，与陛下同姓不同源，陛下不必介意此事。况且魏司空东莱人王基，乃当世大儒，通达礼法，还为他的儿子娶太原王沉之女为媳，也因其同姓而异源。”刘聪听了十分高兴，于是六刘之宠，倾于后宫。

这件事一方面反映了刘聪荒淫无耻，另一方面又说明姬姓刘氏也有传人.但是，随着历史的进程，由于刘汉王族的兴盛，姬姓刘氏逐渐湮没无闻，多半被融入后起的其他刘姓大族之中，至今已难于分辨了。