汉宣帝地节元年(公元前169年)将楚国改为彭城郡，治所在今苏北铜山县。不久，复为楚国.东汉章和二年((88年)，又改为彭城国，南朝宋再改为郡。隋朝初年，废彭城郡。隋大业及唐天宝、至德年间，曾改徐州为彭城郡，辖境相当于今江苏徐州、铜山、沛县东南及邳州西北部、安徽濉溪东部和山东微山一带。

彭城刘氏历来被视为刘姓郡望正宗。其源出于西汉皇族，形成早，支脉多，影响大。主要有以下几支:

一支为楚元王刘交之后.刘交是刘邦少弟，汉初受封为楚王，史称楚元王.死后，子刘戊嗣位。景帝时，又封刘交另外5个儿子

为侯，即:刘礼为平陆侯、刘富为休侯、刘岁为沈犹侯、刘执为宛胸侯、刘调为棘乐侯。后来刘成参加了吴王刘澳发动的谋反活动，兵败自，景帝又立平陆侯刘礼为楚王，奉楚嗣，传四代而国除。

刘交的后裔最初居住在今徐州一带，两汉时有多人在朝中做官，到晋代，又有多人徙居江南，衍为大族.当时彭城刘氏分居三里:绥舆里、安上里、丛亭里，还有一支居吕县(今铜山县北)，号称彭城四刘。除丛亭里刘氏之外，其余均属刘交裔脉.南朝宋开国刘裕，先祖即是刘富，其族世居彭城绥舆里。刘裕曾祖父刘混为刘富十七世孙，渡江居京口(今镇江)。至刘裕时，家境贫寒。他投奔刘牢之以镇压孙恩之乱起家，逐渐握有兵权，后来代晋称帝，建宋国，史称南朝宋.先后历九帝、60年.其族在江南最为显赫，子孙封王列侯，遍布江南各处.影响深远.至今南方刘姓多称出自彭城，号彭城堂。

安上里刘氏至南朝宋时有司空刘m，以军功封金城县侯。勔有4子:悛、愃、绘、缜。刘愃生孺、览、遵;刘煊生苞;刘绘生孝绰、孝仪、孝威、孝胜、孝先。其中刘孝绰、刘孝威和他们的妹妹刘令娴最有名，均为南朝梁著名文学家.这支刘氏发展成为南朝盛族，名人辈出，史书（《宋书》、《南齐书》、《梁书》）上立正传者15人，其他显名于世者“群从兄弟、父叔子侄七十人，并皆能属文，近古未有”。直到唐代以后，该族逐渐衰落。

彭城刘氏另一支出自汉宣帝刘询之子楚孝王刘嚣。嚣曾孙刘般分封为居巢(今安徽桐城南)侯。刘般之子刘恺，东汉安帝时官至司空、太尉，执掌朝政。恺子刘茂徙居彭城丛亭里，其后世居该地，子孙繁茂，历魏晋南北朝，有多人为官，遂分居各地，彭城丛亭里刘氏也因此闻名天下。其后裔到唐朝有刘知几，为著名史学家;刘湾，著名诗人。又有刘滋，德宗时出任宰相;刘瞻，游宗时为宰相。

刘交后裔还有一支自彭城避居曹州南华(今山东东明)，筑姻以居，世号“刘涸”.别为南华刘氏，又称济阴刘氏。其后代在隋朝有东莱太守刘晋.刘晋五世孙刘晏，是唐代著名理财家，于唐肃宗、代宗两朝出任宰相，收拾安史之乱残局，政绩斐然。

隋末唐初，京兆武功(今陕西宝鸡)人刘仁辞，自称出自彭城刘氏。他的祖父刘璐，后周时任石州刺史.刘仁静曾辅佐李渊、父子夺取天下，为李唐开国功臣，后因见疑被。他的后裔别为彭城刘氏一支，世居京兆，称京兆刘氏。

其他彭城刘氏名人还有:东晋名将刘隗、刘牢之，南朝宋著名将领刘道产、刘康祖等.其中刘牢之在记水之战中为先锋，奋勇破敌，使前秦百万大军闻风丧胆，狼狈溃逃。刘道产和刘康祖，均出自彭城吕县，为楚元王之子刘礼之后。